Em 13 de maio, a Unitree Robotics apresentou sua mais recente obra-prima — o agente humanoide Unitree G1, avatar de IA! Imediatamente, causou sensação nos campos globais de IA e robótica.
O robô tem cerca de 127 centímetros de altura e pesa cerca de 35 quilogramas. Possui flexibilidade além das pessoas comuns e desbloqueia um potencial de movimento ilimitado. A velocidade de caminhada do G1 é de cerca de 2m/s. Ele tem um amplo espaço de movimento das articulações, com 23-43 articulações, e o torque máximo das articulações pode chegar a 120N.m.
Ele pode realizar movimentos dinâmicos de alta carga, como levantar-se dinamicamente, dobrar-se ao sentar, dançar com bastão, etc. Ao mesmo tempo, o G1 é baseado em aprendizado profundo por reforço e treinamento de simulação, e usa o desenvolvimento acelerado de IA para continuamente atualizar e evoluir.
O G1 pode ser equipado com a opção de mão destro dexter Dex3-1 controlada por força. Através do controle híbrido de força-posição, o G1 pode simular a habilidade de operação precisa da mão humana e controlar com precisão vários objetos.
Seja quebrando nozes, carregando objetos pesados ou pegando objetos frágeis como ovos, o G1 pode demonstrar uma precisão e estabilidade extremamente altas. Mais digno de nota é que o robô G1 também pode lidar facilmente com operações delicadas, como abrir garrafas de refrigerante e soldar. Essas tarefas que eram consideradas difíceis para máquinas no passado agora se tornaram fáceis sob o controle destro do G1.
Em termos de sensores visuais, o G1 é equipado com o Intel RealSense D435 e o LIVOX-MID360 3D lidar, que podem alcançar detecção e percepção de 360°. Esses sensores fornecem uma base de hardware poderosa de percepção, permitindo que o G1 compreenda melhor o ambiente circundante. Além disso, o módulo de alimentação do G1 suporta duas horas de duração da bateria e desmontagem rápida.
Desta vez, foram lançadas duas versões do robô humanoide G1, a saber, G1 e G1 EDU. O preço do G1 é de $16 mil (excluindo impostos e envio). Como uma versão avançada, o G1 EDU fornece uma combinação de diferentes soluções de módulos, e o preço é personalizado de acordo com as diferentes necessidades do cliente.
Em comparação com o G1, o G1 EDU suporta a instalação da mão destro dexter controlada por força Dex3-1, arrays de sensores táteis opcionais, maior torque na junta do joelho e carga no braço, e o módulo de alta potência de computação NVIDIA Jetson Orin opcional para suportar desenvolvimento secundário.
A Unitree também lançou o modelo de mundo robótico, fornecendo uma plataforma de co-criação: UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), permitindo que todos criem juntos uma nova era de agentes inteligentes e explorem possibilidades de inovação ilimitadas.
Como todos sabemos, o G1 é o segundo robô humanoide de uso geral introduzido pela Unitree, e será amplamente utilizado em campos abrangentes no futuro. Já no ano passado, a Unitree produziu em massa o primeiro robô humanoide elétrico de tamanho completo do mundo, o H1, com a capacidade de realizar saltos mortais no local.
Ele tem cerca de 180 cm de altura e pesa cerca de 47 kg. Ele estabeleceu um recorde mundial para o robô humanoide de corrida mais rápido com uma velocidade de movimento de 3,3m/s. Atualmente, os programas impulsionados por IA do H1 estão iterando rapidamente e mudando a cada dia. Em apenas seis meses, foram introduzidas várias atualizações de versão importantes, tornando-se a empresa líder mundial em tecnologia de robôs humanoides de alto desempenho e remessas.
O Unitree G1 fez sua estreia na exposição ICRA 2024 Yokohama Japan. Ao mesmo tempo, nos sub-fóruns e seminários realizados em 17 de maio, Xingxing Wang, fundador e CEO da Unitree Technology, entregará três palestras maravilhosas, que demonstrarão ainda mais a influência excepcional da Unitree no campo da robótica global.
